Jetson Nanoを購入後にしたこと
謎の半導体メーカーのボード型コンピュータを購入しました。最初はラズパイ4にしようと思ってましたが時雨堂の方からTwitterでJETON NANOをオススメされたのでこちらを。4K@30のビデオエンコーダが付いてるので対応しているカメラを買えば4K配信も出来るらしいですが、今回は最初なので日和って安いカメラにしました。何をしたのか絶対忘れるので、やったことをまとめていきます。こういうのを買うのは初めてなので、色々な方のブログなどを参考にしています。キットの購入はスイッチサイエンスさんで、その他周辺機器類はAmazonで購入しました。
組み立て
- DC電源を使うのでJ48にジャンパーピンを接続
OSイメージの準備
- 手順は公式ドキュメントを参照
- 手順書の通り、SD Memory Card Formatter for WindowsとEtcherをダウンロードしてSDカードのフォーマットとOSイメージの書き込みを行った
起動～
- 本体に、SDカード、FAN、LANケーブル、カメラ等を取り付けて電源ON
- Ubuntuの初期設定が始まるのでポチポチ
- 起動したらターミナルを開いて以下のコマンドを実行
$ sudo apt-get update $ sudo apt-get upgrade $ nvgstcapture #カメラの動作確認
- jetson-inferenceのビルド
$ sudo apt install git cmake $ git clone https://github.com/dusty-nv/jetson-inference $ cd jetson-inference $ git submodule update --init $ mkdir build $ cd build $ cmake ../ $ make $ sudo make install
- 物体認識のサンプル実行
$ cd ./aarch64/bin $ ./imagenet-camera googlenet
- 人物検知のサンプル実行
$ ./detectnet-camera facenet
今日のところはいったんここまで。
参考
- NVIDIA JETSON NANO 開発者キットを動かすのに必要なもの
- Jetson Nano Developer Kitの初期設定とUSBカメラを使う - Qiita
- Jetson Nanoにカメラを接続してリアルタイム画像類推を行うには
- NVIDIA Jetson Nano で jetson-inferenceの実行 - Color
買ったもの
忘れそうなのでメモ。
NVIDIA Jetson Nano開発者キットケース用の新しい到着アクリルケースボックス（ジャストボックス）
- メディア: エレクトロニクス
Raspberry Pi Camera Module V2 カメラモジュール (Daylight - element14)
- メディア: Personal Computers
- 発売日: 2011/08/22
- メディア: Personal Computers
- 発売日: 2018/08/12
- メディア: Personal Computers
- 発売日: 2012/10/05
- メディア: Personal Computers
